- das erste 3/4 Jahr begann er die Lehre als Bogenmacher bei Alfred Stöhr in Erlbach
- danach setzte er seine ausbildung bei seinem Onkel „Emil Max Penzel“ fort.
- bis 1948 war er als Geselle bei Emil Max Penzel
- 1948 kam er nach Stuttgart wo er zusammen mit Karl Mages (Geigenbauer) arbeitete
- 1953 gründung seiner eigenen Werkstatt in Stuttgart
- 1956 Meisterprüfung in Stuttgart
- 1974 umzug nach Ostrach (dem heutigen Standort)
- 1986-2006 zusammen mit seinem sohn „Roland G. Penzel“ geschäftsführer der K . Gerhard Penzel GmbH
